请帮我分析一下这句英语

finished washing 表示已经洗好了衣服
finish doing sth 表示完成了某事
finish to do sth 表示要去做某事

sb. have done sth.
finish doing sth.
就这样。不会解释。

have done表示现在完成式，其后面要接名词，而wash本身是个动词，加ing成为动名词，具有名词的词性。
比如： i've finished reading

这句话中have +finished 构成现在完成时，表示该动作已经完成，强调对现在造成的影响；
finish +doing 表示做完某事 是固定搭配．整句的意思是”我已经洗完衣服了”．

finish doing sth 表示完成了某事
finish to do sth 表示要去做某事

have done是现在完成时，finish后的动词作宾语时要使用doing，不能使用to do,除非做状语可以考虑用to do.