我在网上把人家的饭店的菜价打出来

不犯法，根据价格法，经营单位的价格应属于公开性的，因此不存在隐私或商业秘密。放心吧。

没事的，这又不侵犯什么。没准人家还得谢谢你做宣传呢。

饭店的菜价属于公开性的不违法,你邦他们做了宣传、他们应给你报酬’因此不存在隐私或商业秘密。