知道圆上三个点的坐标，如何求其圆心？如果拓展到三维呢？

圆上3个点，取任意2点可以连成一条线，用这3个点连2条线，画这2条线的中垂线，中垂线的交点就是圆心
同理，取4点中的3点，3个不在同一直线上的点确定一个平面，做出圆心，以这个圆心为垂心，做一条垂线垂直于这个平面，同理在做一个平面，过这个面所在圆的圆心做垂线，这2条垂线的交点就是球心.
求球心最直接的办法就是，设球心坐标E（X，Y，Z），利用球心到球面上任意一点的距离相等，写方程组，例如令|EA|=|EB|，|EA|=|EC|，|EB|=|ED|，即可直接求出

已知圆上三点，也就知道了这个圆的一个内接三角形，求圆心也就转化成了求这个三角形的外心。
球应该是同理可得吧。

圆上三个点的坐标可以确定一个三角形。找出该三角形的外心（三边垂直平分线的交点）即可。拓展到三维用类似的方法。