请介绍一下明朝的军体制度

中国明朝(1368～1644)改革元朝军事制度，创立了独具特色的卫所制：皇帝独揽军事大权，全国要地设立 卫所，军丁世代相继，给养仰赖屯田。此制在维护明朝 君主专制主义中央集权的统治中发挥了巨大的作用。 军队的统辖与卫所制 朱元璋统一全国后，采纳刘 基建议,立军卫法，在全国建立卫所,控扼要害。中央设大都督府。洪武十三年(1380)改为五军（即中、左、右、前、后军）都督府，为最高军事机关，掌管全国卫所军籍。征讨、镇戍、训练等则听命于兵部。遇有战事，兵 部奉皇帝旨意调军，任命领兵官，发给印信，率领从卫 所调发的军队出征。战争结束，领兵官缴印于朝，官军各回卫所。这种统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，旨在保证皇帝对全国军队的控制。在地方，设都指挥使司（简称都司），置指挥使，为地方统兵长 官。都司之下，在冲要地区的府(含直辖州)、县（州）置卫或设所。一般卫由卫指挥使率领,辖5个千户所，共 5600人；千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人， 百户所由百户带领，辖2个总旗,共112人；总旗辖5个小 旗,共50人；小旗10人。洪武二十六年(1393),定全国都 司、卫所，共设都司17个、行都司3个、留守司1个、内外卫329个、守御千户所65个。兵额最多时达270余万人。

明朝好像没有府兵，个省、州、县都有兵，但都归中央统领。

明朝实施卫所制，实行军屯，所谓“养兵百万不费百姓一粒米”，结果搞出来一堆农民军队。北方防线有宣（府）大（同）荆（州）辽（东），各有总兵一名，宣大、荆辽总督一名。兵部、大学士统领战事，武将有参将、游击、总兵，各自镇守。地方有都指挥使司，最高指挥使，手下一堆千户、百户，各自为战。明末出现督师，大学士或尚书兼任，统兵，为最高指挥。