什么叫带受控项的自回归模型啊（controlled autoregressive）？

带受控项的自回归模型（controlled autoregressive）

带受控项的自回归模型(CAR),建立了一种既反映样本集动态特征又体现环境因子影响的非线性多维时间序列分析预测方法(SVR-CAR)。用一步预测法对两个生态学样本集的预测结果表明.