打官司 借钱打欠条房子做抵押 但是没登记 现在借钱的人死了怎么办？

如果房产是他的，可以要求拿这个房产偿债，没有问题，只是抵押权没有成立而已。

未登记的抵押权不得对抗第三人，也就是说如果他们将房子抵押给别人的情况下你们就不得要求对方房产的抵押权，但是债权还是可以获得的。
如果他们未将房产抵押给别人，你们就可以直接要求该房产的抵押权。通过诉讼吧

先回答你欠条的有效性问题，虽然欠条是打印的，但按了手印并签了名就是有效的，不是一定要全部手写的才有效。
再来说说抵押的问题，根据《物权法》，不动产（如房屋）的抵押必须登记，你没有登记，所以抵押权没有成立，也就是说你们的18万债权没有得到这个房子的担保。（补充一句，不动产抵押权的成立不是一定要进行公证，只是要登记。）
接着要来搞清楚一点，用来抵押的房子是谁的（虽然抵押没成立）？是向你们借钱的本人的还是他拿其他人的房子来抵押？如果是其他人的，主人死没死跟你一点关系都没有。如果是债务人本人的房子，他死了，我建议你马上拿着欠条去法院起诉，起诉的同时将这房子进行财产保全。结果怎么样，法院自会给你个说法。起诉时建议找个好律师操作，律师会帮你争取最大利益的。

起诉解决，申请法院执行。
债务人死亡，债务人配偶以及继承人负赔偿责任。