only放句首

1.部分倒装是把一部分谓语提前,如果把 realize提前,就是所有谓语提前,就是全部倒装了,所以应该找个助动词did提前到主语前.
完全倒装考试中常见的:
here,there,out ,up, down,等表示方位的副词在句首,或表示地点的介词短语在句首,且主语是名词时用完全倒装
There comes the bus.公共汽车来了
但是,There he comes.他来了.(不倒装是因为主语不是名词,而是代词.)
Out ran many students of the school.从学校里跑出来很多学生.
In front of the classroom stands a big tree.教室前面矗立着一棵大树.
2.宾语从句必须是陈述语序,不可以倒装.但要记住例外:
He asked me what was the matter.他问我怎么了.

only + 状语放句首，后面的句子要进行“部分”倒装，也就是将助动词或系动词提到主语前面
所以变成了 did they realize

that 引导宾语从句时是个引导词
引导定语从句叫关系代词
指示代词是代替人或物的，如：That is John's book.

最后是感叹句,不是倒装

是倒装啊 。。。realize是普通动词，不是have那种，一般的动词倒装都是提前do。
后面那个what引导的是感叹句

第一问题:only + 状语放句首，后面的句子要用“部分”倒装，不用完全倒装, 部分倒装的形式与一般疑问句相同。

第二个问题：你给出的句子：Only later did they realize that what a terrible thing it was. 是错的。其中的that为多余。
应改为：Only later realize they what a terrible thing it was？其中what引导的是宾语从句，用作动词realize的宾语。