平行四边形有几个曲柄

两个曲柄。
平行四边形机构是个双曲柄四杆机构，它满足杆长条件（最短杆和最长杆之和＜＝真它两杆之和），而且不管短杆还是长杆作机架，曲柄都存在。
在实际生活中，火车车轮驱动机构就是个平行四边形，而公交车上的车门则是个反平行四边形机构