晏子使楚后，楚国和齐国联手了吗？

没有！
齐楚之争自齐桓公时就开始了，两国又有宋国问题的矛盾，所以一直以来没有和解。
当时齐景公命晏子使楚只是一种斡旋，因为当时晋国势力强盛，北晋、南楚两雄并立，西秦、东齐是二流的。齐与楚通使只是想表示自己严守中立，保证自己对鲁国的计划不受干扰而已。
基于这一点，晏子使楚让楚王存有“齐有良臣，未可伐”的观点。

yes,ok,是，嗯，对

有!可好~~