到明年5月合同期满后已就职满3年，辞职或被辞退可以获得补偿金吗

像你的情况，不要主动离职，你已经与企业签订了3次固定期限合同，根据新劳动合同法，你现在与企业是已经是无固定期限合同，已经不需要续签。企业要辞退你会给你补偿，你主动离职得不偿失，况且你在职休产假，企业要承担你的产假工资和社保金。
现在企业与你牵扯的不再是续不续签合同，以为在你此份合同到期那天，无固定期限合同已经生效，那么根据新劳动合同法，企业是不得辞退你的：
第四十二条 劳动者有下列情形之一的，用人单位不得解除劳动合同：
（四）女职工在孕期、产期、哺乳期的；
企业想支付补偿解除劳动合同，也得在你产假过后，因为此之前企业必须照常承担你的社保金，以及产假时的薪金。产假过后企业要违规解除合同的，粗要按照你工作的年限，每满一年补发一月薪金（满6个月即算一年，补发一月薪金；不满6个月的补发半月薪金）进行补偿，又因属于企业违规解除合同，要支付上述补偿的双倍。