明清时期，我国军名是如何反抗外来侵略，维护祖国主权的？

戚继光在东南沿海抗倭16世纪中期,
郑成功收复被荷兰占的台湾1662,
雅克萨自卫反击战(1685-1686),
中俄签订《尼布楚条约》1689，
昭莫多战役1606。

郑成功与戚继光
义和团与淮军。
中法战争，台湾民众与刘铭传搬基隆的机器，烧煤矿。避免法国军舰加油烧煤
就这些了剩下的都是屈辱史

清处，郑成功收复被荷兰占的台湾；1841年三元里民众抗英；1901年左右义和团运动“扶清灭洋”

请不要吧郑成功分到清的功绩里，
他是打死不做满人奴隶的