“步骤”一词是如何而来？

步是人行,骤是马奔.
步骤的第一个意思是缓行和急走,第二个意思是步伐,第三个意思做事的程序,次第.显而易见其中的引申关系.

步骤另有一个意思是追随.不常用.

以上解说依据<说文解字>和<汉语大词典>.