传递函数的作用？

基本作用：
1、 确定系统的输出响应。对于传递函数G（s）已知的系统，在输入作用u（s）给定后，系统的输出响应y（s）可直接由G（s）U（s）运用拉普拉斯反变换方法来定出。
2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响。
3、用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时，采用根轨迹法。根据频率响应来设计时，采用频率响应法。

设想两个小的控制系统，其中一个输出连接另一个的输入而合成一个系统。那么分别列出两个小系统输入输出的微分方程后（当然都必须是常系数线性微分方程），消掉中间变量而得出这个合成系统的输入输出的微分方程。这样再求拉氏变换得出的传递函数，与两个小系统分别求出传递函数再相乘的结果应该是一样的。传递函数的优点就出来了，中间变量的拉氏变换是约掉的。

G(S) 转化