船桨是怎样发明的？

船桨是利用费力杠杆原理模拟鱼的胸鳍和腹鳍，起到可以像鱼鳍一样，一下一下地前后划动，使船体徐徐前进的作用。

　　船桨是一种划船工具。其上端为圆杆，利于手握，叫握杆；下端为板状，名桨板，用以拨水，利用了物理学上的牛顿第三定律，通过水波的反作用力，使船前进。
　　船桨的历史：
　　船桨，我国古代称之为“楫”或“棹”。（根据长短的不同，长的桨叫做棹，短的桨叫做楫）
　　棹,短曰楫,长曰棹。——《韵会》
　　楫,舟擢也。——《说文》
　　南方群岛的船浆
　　桧楫桧舟。——《诗·卫风·竹竿》
　　楫齐扬以容与兮。——《楚辞·哀郢》。注:“船櫂也。”
　　亡维楫。——《汉书·贾谊传》
　　假舟楫者,非能水也,而绝江河。——《荀子·劝学》
　　樯倾楫摧。——宋·范仲淹《岳阳楼记》
　　横卧一楫。——明·魏学洢《核舟记》
　　楫左右舟子各一人。
　　又如:中流击楫;舟楫;楫子(船桨);楫橹(桨与橹);楫櫂(船桨)
　　通民楫,而阻夷船之闯入者。——梁延《夷氛闻记》
　　又如:楫师(船工)
　　我国是“舟”的故乡，也是桨的故乡。在1万多年以前的河姆渡文化的新石器时代，与独木舟同时出现，桨也应运而生，并且迅速成型。当时的桨与今天的桨差别很大：握杆比较短，桨板又窄又长。经专家考证是因为当时人们的划桨方式与今天相比有很大差别，那时的人们是一手握着握杆，一手把着桨板来划船的。不过，那时的桨已经做得很规整，很美观，而且还带有漂亮的雕花图案。相比之下，中东地区、西欧地区和美洲大陆的先民的桨，做工就比较粗糙了。
　　到了春秋战国、秦汉两朝，随着海军的雏形“舟师”的发展，以及皇帝们为寻长生不老药而多次发动的“东渡”活动，促进了桨的发展。桨逐渐趋于大型化，握杆变长，桨板缩短变薄，用起来更加方便更加有力，加快了水上航行的速度。晋朝以后，桨在外型上已经基本定型，只是体积和表面积仍旧在不断加大，用桨的规模也逐渐变大，由原来的一舟二桨，发展为“一舟（此时的舟体积已经比较庞大了）桨叠层”，就是用上下两排桨。因为手工划桨已经非常不便，所以当时的船上已经出现了精密的简介控制桨划动的机器。
　　现在我们已经不再使用