解释电控发动机的“跛行回家”模式

电喷发动机需要有各种电子传感器，和执行机构，
假如有一个传感器损坏，电脑的判断就会有误，为此设计者设计一个特殊的程序，也就是跛行回家模式。当电脑发现某一个传感器数据不正常，一方面故障灯报警，一方面用一个常数带替传感器数据，让车照常开回家去减修，但性能稍差。