我的铺面到期了，房东在未提前通知我的情况下要求我马上搬走，我可以告他吗？

合法，但不合理。
对于合法的，你无需使用法律手段。
对于不合理的，你可以通过很多种手段解决。比如法律、舆论（记者等）或江湖式的。
对于经营租赁（也就是你租房的方式）房屋，约定到期时出租人有权不再续租给原承租人（也就是你），但是如果出租人继续出租，那么在同等条件下，原承租人有优先权。
但无论怎样，不让你清理货物总是不合理的。这可能涉及到原付租金期间之后的概念，也就是你未在原租赁合同到期日清理并搬走，然后你在到期日之后再进行清理则意味着你占用了出租人的资产，应该付费，如果你也不愿就此付费，那么出租人当然会赶你走了。
所以，你们应当协商。任何问题都可以通过协商解决。