火车车轮是怎样转起来的？

高一物理书上只说：车轮的运动很复杂
对！就是那些传动装置，怎么工作的？？

火车车轮是怎样润滑的？ 车轮是怎样转动的？ 为什麽汽车跑起来车轮子明明是向前转可看起来向后转 车轮为什么是圆的？ 为什么车轮是圆的? 为什么车轮是圆的？ 车轮是球形的行吗？ 车轮为何是圆的 轿车的前车轮是驱动轮还是后车轮？ 火车停站时,时常有铁路检查人员去检查车轮，他们用锤子敲是根据声音的什么？