encounter与undergo都是遭受，请问有什么区别吗？？

encounter指遭受一些突发的情况
undergo指心灵 肉体上的痛苦

encounter [in'kauntə]
n. 意外的相见,遭遇|v. 遇到,偶然碰到,遭遇
Encounter：相遇 | 面临 | 邂逅,遭遇
An Encounter：相遇 | 偶遇
Encounter B.：恩康特湾
The Encounter：交锋
NEW ENCOUNTER：遇见新世界
undergo [,ʌndə'gəu]
v. 遭受,经历,忍受
undergo：经受 | 经历 | 遭受
undergo vt.：经受,遭受,承受 | 遭受(苦难) | 经历，遭受
undergo surgery：进行手术
undergo experiences：经历，体验
undergo =experience：经历

encounter v.遭遇, 遇到, 相遇
n.遭遇, 遭遇战

undergo vt.经历, 遭受, 忍受