为什么密度小于水的物质能浮在水上？

同体积的物质密度小的质量（重量）小
物质在水中受到水的浮力作用，水的浮力等于物质排开水的质量，等于物质的质量。
而排开水的质量等于排开水的体积乘以水的密度，物质的密度小于水的密度所以排开水的体积小于物质的体积，所以物质浮在水面上。

把密度小于水的物体全部浸没在水中，研究下、上两个面所受到的水的压力之差，可以发现：
当物体密度小于水时，物体下、上两个面所受到的水的压力之差大于物体的重力，所以上浮，
即密度小于水的物质能浮在水上。

公式m=pv，p是水的密度，v是体积。当计算出来的质量大于自身质量时，可以浮在水上，等于时，悬浮，小于时，沉水底。
跟本身密度不是直接关系，如军舰都是钢铁做的，怎么不沉？