活了20余年，从来没有见到过金星，到底怎么才能看到金星。

金星和水星因为在地球的轨道内侧，所以只能在黎明时的东方和黄昏时的西方看到。不可能在半夜看到。现在金星距离太阳很近，不适宜观测。需要再等上一段时间才可以。金星是很亮的，它最亮可达-4.4等，是全天最亮的星星。但再明亮的天体也要服从天气。如果满天都是云彩，再亮也看不到。

你计算的结果基本正确，不过那不是金星的高度角，而是和太阳的张角。金星和太阳的张角最大可以达到48度左右，而水星只有18度。因此金星能在黎明前或日落后的3个小时内看到，而水星的这个时间只有1个小时左右。但仅仅看和太阳的张角是不够的，还要考虑地平高度角。如果和太阳张角比较大，但地平高度角不够大，还是比较难看到的。但金星因为张角比较大，所以一般问题都不大。只有水星的难度很大。据说因为哥白尼居住的地区多雾，所以他一生都没能亲眼看到水星。这是他临终前最大的遗憾。我爱好天文有23年了，实际观测也有15年了，但水星只见过2次。

楼主不要着急，等到本人在下面说的时间到像那个方向观测，看到金星的可能性还是非常大的。
比如在今年的年底，楼主在黄昏后选择一个西方比较开阔的地区观测（比如空地什么的，实在不行东西向的马路总归可以了吧），本人觉得看到金星一点问题都没有。
至于楼上说的城市光污染，本人完全不否认它有多么严重（像我们上海的天文爱好者观星地点已经退到上海以西200公里的地方了才能勉强看到银河），但是似乎还不能让金星这样的星星看不到吧，本人的学校在上海最最繁华的地方，但我也在学校里看到过北河三（1.17等），金星比它亮数百倍，城市的光污染似乎对于观测金星影响不会太大。
楼主不要灰心，等到今年的年底观测到金星不会有什么问题，想想我在上海光污染这样严重的城市，也没有对于天文观测灰心丧气，您何必这样呢？？

一楼说的非常好，本人再来补充几句
看到金星是非常容易的，不过要选在比较合适的时间和观测方位。比如楼主在这段时间观测金星就是非常困难的，或者在半夜观测金星是完全不可能的。
目前要观测金星是非常困难的，因为金星现在离太阳非常近，目前难以观测。
不过从9月开始，在太阳落山后在西方的天空可以看到金星知道明年的1月为止
然后再明年的4月开始有可以在黎明前在东方的天空看到金星。
金星是非常明亮的一个