。这样算发生关系了吗？

我和我男朋友算就两年的感情了，
我们一直没有有过什么过分的行为，

包括亲吻都是很久之后才发生的，

不过有一次，
可能是脑子发热了，

在一个草坪上，
他把我衣服掀开，

之后把我裤子也脱了一半，
我以为不会有什么更严重的事情，
只是抚摸，
之后我发现他也把裤子脱了，
压在我身上，
这时候我就害怕了，他一直抚摸我身体，后来还抚摸到阴部。
我害怕死了

幸亏我当时清醒，、
我说穿上去，

他就停止了，、问我是不是过分了点

之后也没什么，
现在想想真的，，，蛮害怕的

这算是发生关系了吗

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