是不是前面是动词就填 地 ?

一般是这样。。
副词修饰动词。

但是 看具体情况
比如 take photos 照相 动词后面就是 名词。。
看具体情况了

应该是前面是形容词，后面是动词就填“地”：
轻盈地飞
飞快地跑
前面是形容词，后面是名词的填“的”：
漂亮的女人

再举个形容词相同的例子：
强悍的匪徒
强悍地拆掉了违章建筑

不过汉语一直是在发展的，我记得03年还是02年教育改革了，原来用“地”的地方现在统一的是“的”，考试时只要区分好“的”和“得”就不会失分了。我高考那一年，已经不注重“地”与“的”的分别了。