正压力可以理解为支持力么？

不可以
正压力是物体对支持面的作用力，支持力支持面对物体的作用力，两者的受力物体和施力物体不同，不能等同。只不过当物体静止放在水平面上两者的大小相等而已。而在非水平面上，两者不仅含义不同，大小一般也不相同。

不可以。
压力和支持力互为反作用力，且它们都垂直于接触面。
压力和支持力是相对而言的。我们假设某一作用物体A对另一作用物体B有压力，则B对A就是支持力。

如果不是水平放置，它们也是垂直于接触表面的，也就是说它们也不是垂直于地面的。
压力：http://baike.baidu.com/view/84918.html
支持力：http://baike.baidu.com/view/1313494.htm