我该如何处理这样的关系？

我们结婚一年多了，我现在怀孕快生了，我也知道生气对身体对宝宝都不好，可是我没有办法，也许是怀孕期间情绪不稳定，我现在一点都忍受不了，具体生气的原因不是我老公，我们俩感情很好，老公对我也不错，是我的婆婆，我公公婆婆感情很多年来都不是很好，可能正因为这样，婆婆对我老公感情似乎很特殊，我忍受不了，她总是趁我不在家而老公又在家的时候去我家，他们俩做饭吃，她给我老公洗衣服，还把我的衣服扔在一边不管洗，完全就像他俩过日子一样，我这样大着肚子她把我家菜米都吃光，剩我自己都没的吃，我真的受够她了，每个星期六我都上班，老公有时候在家休息，这样她就去我家陪老公，这个星期她又要来，老公也和她说过了，不用来了，我老公说去她家吃饭，她好像还是不乐意，就喜欢去我家，我分析应该是因为如果我老公去她家吃完饭我老公就走，可是她去我们家只要我不回家她就不走，还有啊，我老公去她家会穿外面的衣服，而在我家老公只穿内裤，我老公洗澡她还会闯进洗澡间说拿东西什么的，老公喊她让她出去她还嘿嘿笑，我觉得好恶心啊，我该怎么办啊，我要崩溃了。这日子怎么过啊。
问题补充：我们没住在一起，就是我不在家而老公在家的时候她就跑去我家单独陪我老公，我老公也很无奈，可是毕竟是他妈妈，我们该怎么办呢？曾经想过让她看看心理医生，可是老公说他妈妈肯定不去，她这样人不认为自己有问题。我老公跟她谈，她开始是很委屈的样子，总是哭，现在发现不管用，也不哭了，老公说什么她就说知道了，然后她仍然我行我素。老公也拿她实在没有办法，我在家她就不敢来，所以我想明天请假在家，可是这样总不是长远的办法，以后的日子可怎么过呀，愁死我了。

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