UC知道自动控制原理急需帮助
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/10 10:22:40
我在看王建辉版自动控制原理153页的时候碰到了不明白的地方，想请各位高人帮忙解决一下。先谢谢了！
问题：1。书上说：“通过0型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定 稳态位置误差系数。”如何确定？
2。书上说：“通过1型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定稳态速度误差系数。即 Kv=Kk 怎么推导的？
3。书上说：“通过2型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定稳态加速度误差系数。即 Ka=(Kk)^0.5 怎么推导的？
问题：1。书上说：“通过0型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定 稳态位置误差系数。”如何确定？
2。书上说：“通过1型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定稳态速度误差系数。即 Kv=Kk 怎么推导的？
3。书上说：“通过2型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定稳态加速度误差系数。即 Ka=(Kk)^0.5 怎么推导的？
如果时光倒退15年,我可能会推导出来.
现在早忘记了.
哈哈
建议看胡寿松版的
抱歉，我虽然是她的学生，但是我也没听过她在课堂上这么直白的讲过，学艺不精。
但是我能告诉你的是：
0型系统的单位阶越响应的位置误差系数就等于Kk（开环放大系数），因为0型系统的开环传函在分母外面没有独立的S，所以在单位阶越响应时候LimWk=Kk,1型系统的速度误差系数Kv=LimS*Wk，正好约掉分母上的一个S，依次类推。而0型系统在bode图当中，低频段的高度就是20log(Kk)。同理可证1、2型系统，角频率取1时，后面的环节都近似不起作用，20logw或20log(w^2)项都=0，L(1)=20LogKk，即求得Kv和Ka。
记得给分哦！