这算盗窃罪还是敲诈罪？为什么戴手铐？有什么权利不让无吃饭？

2008年7月27日上午9至10点，由于我厂四级站、五级站（电厂是梯级电站）设备出现故障，又是用电高峰时期，需要抢修，于是我们四人（我是驾驶员），张某某（我厂机电队副队长）、舒某某、官某某（二人为电气检修工），当车行至付二级站公路大桥头时，对面驶来一辆长安面包车（没注意车牌号码），由于会车时不慎将龙潭水利工程工地的一圈钢丝绳（当时猜想是某工程工地的）带走，当车行至距神仙桥约六、七十米处，坐在后排的官某某发现（我和张某某坐前排，官某某和舒某某坐后排）说：“后面灰尘很大，好像后面拖得有东西”，我说：“有什么东西?”( 我这时从倒车镜往后看，没发现什么东西)，我随即停车，我们下车去检查。这时就发现在我车右边油箱护栏上挂有一根钢丝绳，（这时已距离现场一千米左右），在地上拖起十米长左右，并且这钢丝绳相当凌乱，我们随即将钢丝绳拉扯到我车的货厢里（我货箱是敞开式，这时对方驶来了一辆小轿车，由于我车挡在路中间，他等我将钢丝拉扯上完了，对方才走。也没注意牌照号码以及车的形状），准备回去时还给工地。随后，我们继续向五级站驶去，到五级站处理完设备故障，已是中午十二点左右，我们就在下面吃了中午饭，后又到四级站处理设备故障，处理完故障已是中午两点左右，随即就回厂，当车行至离三级站大约八百米处（垃圾场），汽车发动机出现故障不能正常行驶，我就打电话给钟某（机电队分管车辆的副队长），他就同我厂另一辆客车一同到来，还带来了汽车修理工。这时张某某他们三人就坐在了客车上去了，我就和修理工一起，一路行，一路检查，走走停停，始终未发现车辆的故障点。这样在过付二级时忘记了下钢丝绳，回到厂里保修工就开始拆汽车发动机零件检查，这时水利工程工地一位叫石某某（他是厂区附近的人）的人就来看，看到钢丝绳后就说他自己找车来拉，这时，有旁观者说：“给你捡到起了，要表示点”（我们四个没有一个人说这话）。我说：“等我车子修好了给你拉下去”。
到了28日下午四、五点钟，厂保卫科熊某某和派出所官某某等人就到我们队上，叫我过厂部办公室去，过去后就叫我到厂长办公室，派出所所长、指导员就问我钢丝是怎么回事？我就说是我们四个把钢丝绳拉扯上车的，他们随即将我们四人带至派出所，分开取材料，在对我取完材料后，约半个小时，所长就叫人把我反手铐上（后来才知道舒某某被关进小间，官某某也被铐上），原因是舒某某在取材料时把汽车带走钢丝绳说

这算盗窃罪吗？ 这算不算敲诈？ 求救：这是诈骗罪还是盗窃罪呢？ 这算不算是敲诈 盗窃罪还是侵占罪 是盗窃罪还是侵占罪！？ 是违法还是敲诈 敲诈还是绑架？ 这是属于勒索还是敲诈还是诈骗 这样的事情算敲诈罪吗