皮卡车的挡把旁边还有个挂挡的是干什么的？

“双档杆”一般只出现在四驱越野车或皮卡车上。一个是传统的档位杆，另一个是分动器手柄，用于手动切换驱动方式。比如两驱换四驱，在不同的路况选择不同的驱动方式。
其实造成所谓的“双档杆”的误解，主要是在档杆位置上多了一个“分动器”的手柄。分动器是4轮驱动系统必备的动力传递总成，它的功用在于实现动力向前/后轴的传递。分动器分手动分动器和电控分动器两种。两轮驱动（2H）和全轮驱动（4H）之间的变换可在汽车行驶时进行，但要在一定速度范围之内。
新上市的越野车，很多都采用按键或旋钮式来控制分动器，操作更方便。但这种双档杆结构的可靠性比较高，最简单的东西总是最可靠。

我认为皮卡车挡把旁边那个小一点的挡把就是切换四驱和两驱的

那叫加力箱，作用在变速器之前，用较大的齿轮比先放大一次扭矩，再把动力传递到变速箱。常用于爬坡时增大动力输出。

那个小的就是控制四驱的

嗯，有的是爬坡挡