释迦牟尼“悟道成佛”究竟悟到的是什么？

悟到 每个人都有佛性 皆因妄想 分别 执着而不能证得

佛性即自性 灵光独照 灵明洞彻 不染一尘 不生不灭

不垢不净 不增不减 寂而常照 照而常寂 无所不知

无所不晓 具足一切智慧 圆满一切功德福报 湛寂常恒

不动不摇 常住不变 包含万物 随缘不变 不变随缘....

佛的三藏十二部 八万四千法门讲得皆是每个人本身具有的这个宝贝 ----自性 只是我们忘记了 佛来提醒我们
打开自性的方法叫佛法

只因为每个众生的根性不同 才会有 八万四千法门

每个众生的悟性不同 才有不同等级的修学过程

您的问题真好 如果想了解更多的详细内容 可以看楞严经
此经专讲这个内容

阿弥陀佛

“奇哉奇哉，一切众生皆具如来智慧德相，但因烦恼执著而不能证得”。

这一句，是本师释迦牟尼佛成道时所说的第一句话。对此，初学者可能会有误会之处。末学分几个方面略说如下：

其一：这一句的意思很明显，佛悟到的是：“一切众生皆具如来智慧德相”。“如来智慧德相”，即是一切众生本具的真心。唯有此真心，是一切有情的“共同点”，区别于“无情物”（木石瓦砾）。若非如此，众生形态千差万别，有何共同之处？
这个“真心”，又名心、如、佛、真如、法身、如来、涅磐、实际、如来藏、非心心、诸法实相、涅磐本际、本来面目。。。。几十种名称。
这个真心，上至诸佛世尊，下至地狱众生；在本质上无有差别。
这个真心，若能触证，即是开悟明心，入菩萨数；不仅顿时成就解脱生死的功德，更能于成佛的道路上永不退转。因而是区别凡圣的一道关卡。
这个真心，是一切众生“本具”，不是修行得来的。

其二：诸佛在成佛之前，已经修完“三大阿僧祗劫”，功德圆满；以“最后身菩萨”身份，住兜率天，待众生因缘成熟，即出现世间，示现成佛。
修完第一大阿僧祗劫时，已是明心见性具足，破牢关之后的通达位菩萨；此后的二大阿僧祗劫，无数次以菩萨身份出现世间，无数次明心见性而触证此心。并非仅此一次。若是“一悟成佛”（究竟佛）