请问环模制粒机的国内外研究现状如何？

1910年第一台挤压式制粒机研制成功，首先生产出圆柱状粒料，也是首次使用现今所谓模子。早期的模子固定不动，粉料经螺旋挤压通过通孔模子，挤出的粒料被切刀切断成所需的颗粒。
1911年英国的Sizer有限公司研制出第一台商品制粒机。
1920年制粒机已发展成使用环模的制粒机。
最初，使用一只压辊，利用压辊和环模间的楔角效应，
将粉料从环模模孔中挤出，后来又改进为使用两只或三只压辊的环模制粒机。同时还研制出了另两种利用挤压原理的制粒机械，一种称其为“休勒”制粒机，该机由两只正齿轮组成，齿轮的齿板部有孔。另一种就是本设计所要研究的平模制粒机，该机在当时的欧洲饲料厂应用较广泛，其主要工作部件是平面压模，数个压辊可以是圆锥体或圆柱体的形状置于平面压模上，将物料压入模孔，形成颗粒，传动方式有动辊式、动模式，还有模辊双动式，而在以后的发展中平模式制粒机应用得到了较为广泛的发展。
平模制粒机在我国的发展历程较短，但比环模制粒机发展要早，其始于六十年代早期,至今有四十多年的历史。
1986年江苏正昌集团公司成功研制出11KW，平模直径为250mm的平模制粒机。随着饲料工业的迅猛发展，制粒机市场需求的剧增，制粒机制造业空前火爆。
1989年山东牧羊集团总公司投入大量资金,购置先进工作母机与关键的制造设备，引进外资和国际先进的技术，进行产品系列扩展设计，先后开发了平模外径系列为200、250、315、400、450、500、630mm，模孔直径为1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、6.0、8.0、10.0、12.0、16.0、20.0、25.0、30.0mm的制粒机及其配套设备，同时开发其他用途制粒设备，如：渔用水产饲料制粒机、宠物饲料制粒机、对虾用饲料制粒机、高温调质制粒机、压模喷油制粒机等。
1992年国家颁布了平模制粒机行业标准（中华人民共和国行业标准SB/T10122—92），规定了平模制粒机的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
1995年中国农机院畜禽机械研究所研制出9KP36平模制粒机。 1999年 国家粮食储备局武汉科学研究设计院消化吸收国外技术结合国内特点研制开发出SZLP78大模