图像传感器和单片机怎么连接

你说的是寻线机器人，主要目的是分辨黑白色。当传感器识别到白色时可以输出高电平信号。当变为黑线时，电平信号变为低电平，输出的电压高度最好为5V，用单片机比较好接收，有2种传感器能实现这个简单功能，一种是色标传感器，反映精度搞，响应频率高，价格也高，还有就是电子市场里的光电开关，这个虽然响应频率低点但做小车是足够了，一个小车用6-8个就可以了。价格也很便宜。希望能帮到你

① 单片机的中断应设置为电平触发；中断后一定要读上次传输状态寄存器（命令40-45H）,以清 除中断寄存器中的中断标志。这样，PDIUSBD12的中断输出才能变回高电平，这一点非常重要。
② 在接收到Setup包后，一定要调用ACK setup命令重新使能端口0。
③ 在向IN端点写完数据后，一定调用Validate Buffer（命令FAH），指明缓冲区中的数据有效，可以发送到主机。
④ 当读完数据后，一定调用Clear Buffer（命令F2H），以保证可以接收新的包。
⑤ 可以通过调用Read Chip ID（命令FDH）检查PDIUSBD12是否工作。该命令要读两个字节数据。

这个问题你要看下图像传感器的使用手册！！！！

...你辨别黑线用图像传感器...?很奢侈么...光敏或灰度不就可以了吗