请问真的有这条法律吗？如果没有。公司的硬性规定是否侵犯了我们业主的自主选择权？

没有这样的法律规定。
法律只规定在装修的时候为保证业主的合法权益，应当找有装修资质的单位来进行装修。并没有规定必须使用物业公司指定的装修公司。
物业没理，你不用鸟他。
物业再说法律规定，你让物业拿出来看看，是什么法规定的要选择物业指定的装修公司。
这物业公司也真垃圾。收了装修公司钱的一堆法盲。

《物业管理条例》没有这样的规定。
从你提供的《入住须知》的条款来看，第三条只是建议性的告知，不是硬性规定，业主可以选择有资质的持牌装修公司，也可以自行请装修工人进行装修。

他说有法律规定，那你就让他指出哪条法律呀，把文件拿出来

对于消费者没有这样的强制要求！

没有这种规定，你自带东西进入自己的房屋，你敢拦你你就报警。