大腿粉碎性骨折后能否痊愈，以后像正常人一样走路？

可以。人体内骨组织是可以完全再生的，就是说可以恢复到跟损伤前一模一样，而其他的组织是不可以完全再生的，修复的时候会有纤维组织替代。
只要你的骨折复位良好，再加上适当的功能锻炼，不会影响以后走路的。不光不影响走路，运动也不会受影响。