违法停车，什么时候可以去办理？

收到违规处罚通知后就可以去办理。
　　涉及交通违法的机动车车主或者驾驶人、管理人到指定公安机关交通管理部门查看相关交通违法记录资料，并作出陈述和申辩；交管部门依据相关道路交通安全法律法规进行口头告知其违法行为的基本事实、拟作出的行政处罚、依据及其依法享有的权利（在听取陈述和申辩后，若当事人提出的事实、理由或者证据成立的，交管部门将采纳），制作简易程序处罚决定书；告知当事人在15日内到指定的代收机构缴纳罚款。当事人缴纳罚款后，该违法行为处理完毕。
　　对处罚有异议的，可依照《中华人民共和国行政复议法》在60日内向市交通警察支队申请行政复议，或者依照《中华人民共和国行政诉讼法》在3个月内向人民法院提起行政诉讼（复议、诉讼期间具体行政行为不停止执行）。

你说的这种情况应该是没有给你记录在案。不用担心。这种违章停车的单子，一般都是直接粘在车上的。既然你当时在场，就不会记录。就算万一有了，到审车的时候在处理也不迟，不会有滞纳金。

你这种情况应该不会对你处罚，这个交警执法比较人性化。
如果你比较担心，可以在1、2个月以后到网上查一下电子警察，确证一下你有无这个违停，万一有的话在验车之前去处理掉，省的现在以为没事到验车时发现有，可以少走一趟路的。祝顺利！