古时候的如何确立后世之君的？

1、钦定传位——皇帝亲自指定皇位继承人。最熟悉的“立太子”就是此例，历史上应用最多。
2、遗诏传位——皇帝留下遗诏，指定皇位继承人。最著名的为“雍正遗诏”。
3、亲贵议举——亲贵大臣开会，从皇室宗亲里挑选。著名的有霍光立汉宣帝，以及皇太极、顺治都是由八旗亲贵开会选举出来的

钦定--皇帝亲自指定皇位继承人。

补充：
嫡长子皇位继承制、秘密建储制、皇位推举制、懿旨确立嗣君

尧舜禹的时候是禅让，有能力的就可以，不过那是还没有君王，殷商是传位给弟弟，实在没弟弟，就给自己的儿子，这个儿子一定要是正妻的长子，周开始就不一定是长子，一直到清。

皇帝传位