惯性参考系and牛顿第二定律

自然界中存在着一种坐标系，在这种坐标系中，当物体不受力时将保持匀速直线运动或静止状态，这样的坐标系叫惯性参照系。地面和相对于地面静止或作匀速直线运动的物体可以看作是惯性参照系，牛顿定律只在惯性参照系中才成立。

当你的坐标系本身就在变速运动（非惯性参考系）时，当然是不满足f=ma的。举个最简单的例子，两个同时同向同加速度的物体在一起运动，速度每个时刻都相同。此时假如物体A以物体B为参考系，就是静止的，而不是变速运动。

牛顿第二定律讲的是力和加速度的关系，即用力改变物体的惯性，如果本身不在一个惯性系统里面，那么我们可以把那个非惯性系的等效作用力加到这个物体上去分析，同样可以计算出正确的结果。

举个最简单的例子，一个被线牵着做圆周运动的小球，再在外面给它一个力，受力分析时就要把这个非惯性系统的等效离心力加上去，才能得到正确的结果

因为非惯性系是指牛顿定律不能成立的参考系
在非惯性系中引入惯性力