日语助词に和へ

刚自学日语不大懂。望前辈指教
场所后应该跟へ吧，怎么有的却可以加に呢？
例：田中さんは 午后2时に 美术馆（に）着きました. 怎么这里用に呢？
还有
来到 来る（くる）
来ました 来为什么发き呢？
拜托大家帮帮我
田中さんは 会社へ 行きます
へ强调方向 公司后怎么又跟へ了呢？是不是要根据译句：田中先生到公司去。“到”强调了方向？
王さんは 去年 东京に 来ました 小王去年来到东京 是不是已经到了东京这个地点了所以用に？是这样吗？
糊涂了- -|||

日语助词 “は”和“が” 日语助词に和から的区别 日语助词和助词可以一起用吗？ 日语助词を和が的区别 求日语助词に的所有用法 日语助词は和が的区别？怎么用呀? 日语中的助词が和は的问题！ 介绍一下学习日语语法和助词的网站 日语中的助词 日语助词填空！！拜托！