大学旁听可以吗？

大学上任何课都是可以旁听的。除了做实验之外，因为仪器一般是有限的，有专人管理。放心吧。

没关系的，上课前到教室坐下就可以了。

你得看上课老师的态度

可以，提前到教室找个位置坐下就可以了，老师一般都不管的
不过某些学校有固定座位的就不行了