什么是单片机的“S5P2”？什么芯片可以驱动直流电机？

晶体振荡器的振荡信号从XTAL2端输入到片内的时钟发生器上，时钟发生器是一个二分频触发器电路，它将振荡器的信号频率除以2，向CPU提供了两相时钟信号P1和P2。时钟信号的周期称为机器状态时间S，它是振荡周期的2倍。在每个时钟周期（即机器状态时间S）的前半周期，相位1（即P1信号）有效，在每个时钟周期的后半周期，相位2（即P2信号）有效。每个时钟周期（以后常称状态S）有两个节拍即相位P1和P2，CPU就以两相时钟P1和P2为基本节拍指挥8051各们部件协调工作。因此，S5P2指的就是第5个时钟周期的相位2（后半拍）。

　　S5P2指的是第5个时钟周期的相位2。
　　晶体振荡器的振荡信号从XTAL2端输入到片内的时钟发生器上，时钟发生器是一个二分频触发器电路，它将振荡器的信号频率除以2，向CPU提供了两相时钟信号P1和P2。时钟信号的周期称为机器状态时间S，它是振荡周期的2倍。在每个时钟周期（即机器状态时间S）的前半周期，相位1（即P1信号）有效，在每个时钟周期的后半周期，相位2（即P2信号）有效。

单片机（MCS-51......）直接用串行口与电机相接 至于正转反转还有调速嘛！那就要编程了哦！其实很简单！

时钟周期数和拍数。

扯这些是瞎但无是见，多来点路和成许才是王道。