古汉语里面有敬语吗？

当然多的很，比如说令媛啊，家姐，家慈，请，恭请，御览，承蒙
请示

另外中国人还特别将就谦虚，谦辞用很多，例如寡人啊，犬子是称自己儿子 蓬荜生辉什么的是

有

有毛有,毛有毛!

肯定有，不过不知道你说的是哪一类的敬语，请君入瓮的‘君’算吗？

当然有啊，古汉语中人称代词是很讲究的，针对人不同的性别，阶级，或是与当事人的关系都会有不同的称谓，所使用的词汇，甚至语气都是不一样的。

什么“阁下”“尊驾”“令堂”之类的算吧？
像日语里的那种没听说过，毕竟是不同语言吧？