高三的物理题（关于相对运动），急需解决～

真的很麻烦的题，
启动2秒后重物从车上掉下 L=2m
物体开始是静止的，由S=1/2at^2得
物体相对与卡车的加速度a1=1m/s^2
物体摩擦力产生的加速度为af=ug=2m/s^2
则汽车的加速度为a2=a1+af=3m/s^2
地面对卡车的摩擦力为f1=uMg=3000*0.02*10=600N
重物对卡车的摩擦力为f2=2000N
则牵引力F=Ma+f1+f2=2000*3+600+2000=8600N

重物掉地后，掉地时间t=跟号(2s/g)=0.5s
重物在汽车上时，汽车的加速度为3m/s^2
重物离开汽车上后，加速度为a3=(F-f1)/M=4m/s^2
重物在汽车上获得的速度为v1=af * t=4m/s（注意，这个速度的方向与车前进的方向是相同的）
重物掉下来时，汽车的速度为v2=a2*t=6m/s
在落地的0.5s内，物体前进了S1=v1*t=2m
汽车前进了S2=V2t+1/2a3 t^2=3.5m
故重物落地时与车尾的水平距离为S=s2-S1=1.5m

念在我这么辛苦，最佳吧！！！

重物在2秒内移动的距离S1=0.5*A1*4
f=uN=mA1
0.2*10000=1000*A1
A1=2
S1=4
重物在2秒内移动的距离+重物原来距车尾的距离=卡车移动的距离S2
S2=4+2=6
S2=0.5*A2*4
A2=3
F-f1-f2=ma2(f1是地面的摩擦力,f2是重物的摩擦力)
F=2000*3+0.02*30000+0.2*10000=8600
2)h=0.5gt^2
1.25=0.5*10*t^2
t=0.5s
vt=A1*T=2*2=4m/s(这是求刚掉下时的速度)
S=vt*t+S1=2+4=6M(重物移动的距离)
S=0.5*A2*(T+t)^2=0.5*3*2.5^2
无奈了...