步进电机转向问题

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/05/21 16:19:14

我用的是四相六线的步进电机，请问这样控制她的专向，是通过程序控制，还是通过硬件电路提供两条专门的线来控制？

一般是硬件控制，用集成芯片，297+298，或是其它的如uln2003.
如果用程序控制比较占CPU，但是硬件电路久少了一些，只需要用298就可以控制了。
转向控制的实质就是4路脉冲的时序相对不同，就产生不同的转向。你可以去借本步进电机的书看看，里面有转向的介绍！

四相六线步进电机，通过程序控制，或硬件电路都可以改变它的旋转方向。
方法很多，不论软硬，最根本的就是改变电机的激励次序：
比如：AB---BC---CD---DA---AB---，是正向。
则：AB---AD---DC---CB---AB---，就是反向。