行政许可的设定机关、制定机关和实施机关之间的区别是什么？又有怎样的配合与协作？

行政许可设定，制定
法律可以设定行政许可。尚未制定法律的，行政法规可以设定行政许可。
必要时，国务院可以采用发布决定的方式设定行政许可。实施后，除临时性行政许可事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，或者自行制定行政法规。
尚未制定法律、行政法规的，地方性法规可以设定行政许可；尚未制定法律、行政法规和地方性法规的，因行政管理的需要，确需立即实施行政许可的，省、自治区、直辖市人民政府规章可以设定临时性的行政许可。临时性的行政许可实施满一年需要继续实施的，应当提请本级人民代表大会及其常务委员会制定地方性法规。

行政许可实施
行政许可权是一项行政权力，是公权力，原则上只能由行政机关行使。因此，行政许可法将行政许可由行政机关实施作为一项原则加以规定，授权具有管理公共事务职能的组织实施行政许可是例外。但是，法律规定行政许可由行政机关实施，并不是说所有的行政机关都可以实施行政许可，也并不是行政机关什么行政许可都能实施。根据本条规定，行政机关实施行政许可，必须符合以下条件：　一、必须是履行外部行政管理职能的行政机关
　　二、必须依法取得实施行政许可权的明确授权
　　三、必须在法定职权范围内实施