这个英语句子是不是有误啊？

没错的.
ruled the U.S.Constitution (美国宪法统治下的)是做定语修饰The Court(法庭)的.
相当于The Court [ which is ] ruled the U.S.Constitution gives people the right to die. 句子的主干就是 court gives the right.

貌似是的，主句中ruled 是过去式，从句gives怎么可以是一般现在式。

ruled 改为ruling
作定语从句修饰The Court且与The Court为主动关系
真正谓语是 gives