永磁直流电机转速如何改变？

通过改变电压是最简单的方法，24伏电压先经过一个滑动变阻器后再接到电机即可。如还不清楚的话可以给我留言。

在电枢回路里串一个合适的电阻

改变直流电机转速的方法有两个：1、改变电压；2、改变励磁。你是永磁电机，电压还不能变，肯定是不能改变转速了。或者用暴力，在电机轴上加一些比较重负载，不过时间长会烧坏电机。