直流电机的转速怎么计算?

直流电机转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ
其中U是电枢电压
I是电枢电流，R是电枢回路的电阻
φ是励磁磁通，k是感应电动势常数
所以从公式可以看出，要想对直流电机进行调速，一般的方法有两种：一种是对励磁磁通φ进行控制的励磁控制法，一种是对电枢电压U进行控制的电枢电压控制法。
大部分情况都是用控制电枢电压的方法的，你自己找一本书看看就知道了，回答完毕～～～，呵呵

　　U=CeΦn+IaRa+2ΔUs
　　n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)
　　其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻
　　Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通。
　　直流电机
　　直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机的转速是由定子磁场强度、转子线圈匝数及供电电压等共同决定的。基本上是无法进行计算的。这也是直流电机的优点，转速基本上可实现任意值的平稳改变。定子磁场强度越大，转子线圈匝数越多，供电电压越低，则转速越底。