励磁式直流电机转速过慢的原因求教

1，有没有异常声响，有的话就可能转子扫堂，就是转子和机壳或定子有不连续接触
2，电源电压低，用万用表分别测一下停机和运行时的电源电压
3，运行时电刷有没有火花，有的话就要打磨或更换电刷了
4，灰尘太多，清扫一下上点润滑油

如果以上都不是就要拆机检查线圈有没有断线或接触不良了