如何自学牛顿力学？

读原著去吧！

复旦大学的《力学》是我见过的最好的力学书。被广泛用为教材。

如果你想深入学习一下可以看一下《经典力学》。有好几种流行教材，哪一种都可以。

不建议你一上来就读牛顿的《原理》。不单单是因为这本书内容特多而且十分深入，而且书中有许多尤其是关于时空的观点是过时的。