数控机床代码解释问题

GOO=GO?
GO1=G1?
MO3=M3?
如果是等于的话。是所有个位数的全都可以不用+0吗？
还有T。S.U.R.这些代码是什么意思啊？

有的程序里有U2。R1.什么的？
什么意思啊？

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