请翻译一下fulfilment和balance up的意思?

fulfilment履行，实现，完成
balance up用天平称称
I always wanted to make sure that I balanced thing up because of my disability.我总是想要制作正确的，平衡的东西，因为它是我没有能力制作的

我一直想弄清楚，由于我的能力欠缺，是否能够兼顾在事情的各方面