关于日语的助词有点不清楚

着落点用に
经过的场所用を

に表示存在场所，所以第一个词组表达的意思是已经到达屋顶、现在就在屋顶的意思。
を表示自动词移动的场所，即自动词前使用を时，表示移动。所以，第二个词组的意思是正在上台阶，动作主体在台阶上移动。

を表示移动，に表示到达
你是爬上房顶不是在上面爬
而楼梯是有移动感的，是爬过楼梯

に可用的场合有很多，这里就是表示动作的归着点在哪里(动作做到哪里)，"爬到屋顶上去",再比方说往黑板上写字，其实就是把字写到黑板上，所以用“黑板に”；
を一个用法是表示动作经由的场所，就是说你从什么地方经过又离开了，比方说在公园里散步就可以用を，你的例句是爬楼梯，当然符合“经过之后离开”的意思。